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反电动势波形和供电电流波形都是矩形波的电机，称为矩形波同步电机，又称无刷直流电机。这类电机由直流电源供电，借助位置传感器来检测主转子的位置，由所检测出的信号去触发相应的电子换相线路以实现无接触式换相。显然，这种无刷直流电机具有有刷直流电机的各种运行特性。
2．具有交流电机特性的无刷直流电机
反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电机，称为正弦波同步电机。这类电机也由直流电源供电，但通过逆变器将直流电变换成交流电，然后去驱动一般的同步电机。因此，它们具有同步电机的各种运行特性。
严格来说，只有具有直流电机特性的电机才能称为无刷直流电机，本书主要讨论这种类型的无刷直流电机。
本文论述了步进电机的工作原理及使用特点，介绍了步进电机在包装机械中的几个应用实例，指出步进电机在包装机械中具有的广阔应用前景。
我国的包装机械经过近20年的发展，已经取得了长足的进步，但与国外相比，还存在着比较大的差距，差距空间在什么地方呢？我们认为主要在于控制方面。鉴于此，温州大学的杨福餐和河南科技大学的吴龙奇两位专家，就他们所从事的研究内容写成系列文章，希望能对有关业内人士有所启发。
一、步进电机工作原理
步进电机是将给定的电脉冲
